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抗差估计及 Allan 方差在车载组合导航系统中的应用研究
吴有龙, 王晓鸣, 曹鹏
The Application of Robust Estimation and Allan Variance Method in Land Vehicle Navigation
WU You-long, WANG Xiao-ming, CAO Peng
兵工学报 . 2013, (7): 889 -895 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.07.015

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