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一种3自由度并联拟人机械腿的动力学建模及伺服电机峰值力矩预估
李研彪， 李景敏， 计时鸣， 郑超， 赵章风
Dynamic Modeling and Peak Torque Prediction of Servo Motor for a 3-DOF Parallel Humanoid Mechanical Leg
LI Yan-biao, LI Jing-min, JI Shi-ming, ZHENG Chao, ZHAO Zhang-feng
兵工学报 . 2014, (11): 1928 -1936 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.11.027

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