基于直线稀疏光流场的微小型无人机姿态信息估计方法研究

欢迎访问《兵工学报》官方网站，今天是

关震宇，李杰，杨欢，徐蓓蓓，刘畅

Research on Attitude Estimation of Micro UAV Based on Sparse Line Optical Flow Field

GUAN Zhen-yu，LI Jie, YANG Huan, XU Bei-bei, LIU Chang

兵工学报 . 2014, (11): 1851 -1859 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.11.017