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基于滑模变结构控制的移动系统滑转率控制
黄郁馨， 王彤宇， 林琳
Slip Ratio Control of Locomotion System Based on Sliding Mode Variable Structure Control
HUANG Yu-xin， WANG Tong-yu， LIN Lin
兵工学报 . 2014, (10): 1707 -1715 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.027

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