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被动式半捷联平台的动力学模型及其稳定性分析
段晓敏， 李杰， 刘俊
Research on the Dynamic Model of a Partial Strapdown Platform and the Impact Analysis of Pitching Angle and theStability of Platform
DUAN Xiao-min， LI Jie， LIU Jun
兵工学报 . 2014, (9): 1436 -1442 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.09.016

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