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6×6电驱动轮式车辆驱动防滑控制研究
闫永宝， 张豫南， 颜南明
Research on Acceleration Slip Regulation of 6×6 Electrically-driven Wheeled Vehicle
YAN Yong-bao, ZHANG Yu-nan, YAN Nan-ming
兵工学报 . 2014, (9): 1335 -1343 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.09.002

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