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关节齿隙对空间机械臂末端定位精度的影响
安凯
Effect of Gear Backlash on Positioning Precision of Manipulator End-effectors
AN Kai
兵工学报 . 2014, (8): 1301 -1307 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.08.025

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