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一种基于导航误差空间的无人水下航行器路径规划方法
严浙平， 赵玉飞， 陈涛， 周佳加
A Novel Method of UUV Path Planning Based on Navigation Error Space
YAN Zhe-ping， ZHAO Yu-fei， CHEN Tao， ZHOU Jia-jia
兵工学报 . 2014, (8): 1243 -1250 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.08.017

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