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无人机地面运动的动力学建模及仿真
关永亮, 侯玉秀, 贾宏光, 刘波, 马伍元
Dynamic Modeling and Simulation of UAV Ground Maneuvers
GUAN Yong-liang, HOU Yu-xiu, JIA Hong-guang, LIU Bo, MA Wu-yuan
兵工学报 . 2014, (7): 1021 -1026 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.07.013

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