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双柔性空间机械臂动力学建模与控制
杨永泰， 荣吉利， 李健， 刘宾， 胡成威
Dynamic Modeling and Control of Space Manipulator with Flexible Joints and Links
YANG Yong-tai, RONG Ji-li, LI Jian, LIU Bin, HU Cheng-wei
兵工学报 . 2014, (7): 1003 -1008 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.07.010

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