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基于虚拟连杆机构的类圆柱体目标位姿获取
罗磊， 陈恳, 马振书, 穆希辉
Position and Pose Measurement of Cylinder-like Object Based on Virtual Pole Mechanism
LUO Lei, CHEN Ken, MA Zhen-shu, MU Xi-hui
兵工学报 . 2014, (6): 885 -890 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.06.020

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