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具有参数不确定性的火炮弹药协调器定位精度优化
高学星， 苏哲子， 孙华刚， 侯保林
Optimization Design of Positioning Precision for Howitzer Shell Transfer Arm with Parameter Uncertainity
GAO Xue-xing, SU Zhe-zi, SUN Hua-gang, HOU Bao-lin
兵工学报 . 2014, (6): 776 -781 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.06.004

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