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基于浮力补偿的水下无人平台低速状态最优控制研究
刘立栋, 张宇文
Buoyancy Compensation-based Optimal Control of UUV Low-speed State
LIU Li-dong, ZHANG Yu-wen
兵工学报 . 2013, (5): 644 -648 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.05.021

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