TY - 兵工学报 A1 - 曾庆含, 马晓军, 廖自力, 魏曙光 T1 - 双侧电驱动履带车辆等效条件积分滑模稳定转向控制 Y1 - 2016-09-30 13:46:37.547 JF - 兵工学报 JO - 兵工学报 SP - 1351 EP - 1358 VL - 37 IS - 8 UR - {http://www.co-journal.com/CN/10.3969/j.issn.1000-1093.2016.08.002} N1 - 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.08.002 ER -