一种微机电系统陀螺信号基于小波域的Karhunen-Loeve变换去噪方法

兵工学报 ›› 2010, Vol. 31 ›› Issue (1): 119-123.

一种微机电系统陀螺信号基于小波域的Karhunen-Loeve变换去噪方法

曲国福₁，赵凡^2，3，刘贵忠₃，刘宏昭₁

(1.西安理工大学机械与精密仪器工程学院，陕西西安 710048；2.西安理工大学印刷与包装工程学院，陕西西安 710048；3.西安交通大学电子与信息工程学院，陕西西安 710049)

收稿日期:2008-11-28 修回日期:2008-11-28 上线日期:2014-05-04
通讯作者: 曲国福₁ E-mail:zf691105@163.com
作者简介:曲国福(1966—)，男，副教授
基金资助:
国家自然科学基金资助项目（60572054）；国家973项目（2007CB1002）

A Wavelet Domain Karhunen-Loeve Transformation Denoising Method for MEMS Gyro Signals

QU Guo-fu₁， ZHAO Fan^2,3， LIU Gui-zhong₃， LIU Hong-zhao

(1.School of Mechanical Engineering and Precision Instrument，Xi'an Universityof Technology，Xi'an 710048，Shaanxi，China；2.The Faculty of Printing and Packaging Engineering，Xi'an University of Technology，Xi'an 710048，Shaanxi，China；3.School of Electronics and Information Engineering，Xi'an Jiaotong University，Xi'an 710049，Shaanxi，China)

Received:2008-11-28 Revised:2008-11-28 Online:2014-05-04
Contact: QU Guo-fu₁ E-mail:zf691105@163.com

摘要/Abstract

摘要： 为了减少梳状音叉微机电系统（MEMS）陀螺的随机漂移误差，提出了一种小波域上的Karhun为了减少梳状音叉微机电系统（MEMS）陀螺的随机漂移误差，提出了一种小波域上的Karhunen-Loeve变换（KLT）的MEMS陀螺漂移信号的去噪方法。其主要思想是：先对分段的MEMS陀螺漂移信号进行小波分解；然后对各个中高频子带进行6抽头滤波，插值成和最高频带相同长度的样本点后，利用小波各尺度间的相似性进行高频分量的KLT变换，在一定程度上去除不相干噪声；最后对KLT降噪后的信号再进行小波阈值处理完成进一步的降噪。实验结果表明，所提方法相对于基于小波变换的各种阈值方法，陀螺输出信号的方差、零偏稳定性和随机游走误差都有了明显的改善。

关键词: 飞行器控制、导航技术, 微机电系统陀螺, 随机漂移误差, 小波变换, KarhunenLoev

Abstract: For effectively reducing the random drift error in micro-electro-mechanical sy

Key words: control and navigation technology of aerocraft, micro-electro-mechanical syst

中图分类号:

U666.1

曲国福₁，赵凡，刘贵忠₃，刘宏昭₁. 一种微机电系统陀螺信号基于小波域的Karhunen-Loeve变换去噪方法[J]. 兵工学报, 2010, 31(1): 119-123.

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