恰普雷金系统相对运动的稳定性

兵工学报 ›› 2010, Vol. 31 ›› Issue (1): 58-62.

恰普雷金系统相对运动的稳定性

张毅

（苏州科技学院土木工程学院，江苏苏州 215011）

收稿日期:2009-08-20 修回日期:2009-08-20 上线日期:2014-05-04
通讯作者: 张毅 E-mail:weidiezh@pub.sz.jsinfo.net
作者简介:张毅（1964—），男，博士，教授
基金资助:
国家自然科学基金项目(10972151)；江苏省高校自然科学基金资助项目(08KJB130002)

Stability of Relative Motion for Chaplygin's Systems

ZHANG Yi

（College of Civil Engineering，Suzhou University of Science and Technology，Suzhou 215011，Jiangsu，China）

Received:2009-08-20 Revised:2009-08-20 Online:2014-05-04
Contact: ZHANG Yi E-mail:weidiezh@pub.sz.jsinfo.net

摘要/Abstract

摘要： 研究了恰普雷金非完整系统相对运动的稳定性。建立了恰普雷金系统相对运动的2种形式的研究了恰普雷金非完整系统相对运动的稳定性。建立了恰普雷金系统相对运动的2种形式的受扰运动微分方程；给出了系统的能量变化方程，并基于能量变化方程构建李雅普诺夫函数；得到了恰普雷金非完整系统相对运动的一个稳定性判据。基于李雅普诺夫一次近似稳定性理论，研究了恰普雷金非完整系统相对运动的一次近似的稳定性。文末举例说明结果的应用。

关键词: 分析力学, 非完整系统, 运动稳定性, 相对运动, 扰动方程, 能量变化方程

Abstract: The stability of relative motion for Chaplygin's nonholonomic systems was studie

Key words: analytical mechanics, nonholonomic system, stability of motion, relative motio

中图分类号:

O316

张毅. 恰普雷金系统相对运动的稳定性[J]. 兵工学报, 2010, 31(1): 58-62.

ZHANG Yi. Stability of Relative Motion for Chaplygin's Systems[J]. Acta Armamentarii, 2010, 31(1): 58-62.

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