二阶滑模控制算法在滑翔增程弹中的应用研究

兵工学报 ›› 2010, Vol. 31 ›› Issue (1): 37-40.

二阶滑模控制算法在滑翔增程弹中的应用研究

汪小娜₁，尚安利₂，王向军₁

（1.海军工程大学电气与信息学院，湖北武汉 430033；2.海军工程大学电力电子技术研究所，湖北武汉 430033）

收稿日期:2008-12-18 修回日期:2008-12-18 上线日期:2014-05-04
通讯作者: 汪小娜₁ E-mail:wxnsd@163.com
作者简介:汪小娜（1976—），女，讲师
基金资助:
中国博士后科学基金第一批特别资助项目（200801488）

Study on Application of Second-order Sliding Mode Control Theory to Gliding Extended Range Projectiles

WANG Xiao-na₁， SHANG An-li₂， WANG Xiang-jun₁

（1.College of Electrical and Information Engineering，Naval University of Engineering， Wuhan 430033，Hubei，China；2.Research Institute of Power Electronic Technology，Naval University of Engineering，Wuhan 430033，Hubei，China）

Received:2008-12-18 Revised:2008-12-18 Online:2014-05-04
Contact: WANG Xiao-na₁ E-mail:wxnsd@163.com

摘要/Abstract

摘要： 滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术，对滑翔增程弹进行控制，就要使弹丸滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术，对滑翔增程弹进行控制，就要使弹丸在飞行过程中，能够尽可能地跟踪方案弹道。利用无陀螺捷联惯性测量装置，实时解算弹丸滑翔飞行过程中的实际飞行姿态和弹道参数，与方案弹道中的理想飞行参数进行比较，其偏差信号构成控制指令。将增程弹的弹道分为升弧段和降弧段：升弧段为无控飞行；降弧段采用二阶滑模控制算法设计控制器。通过鸭式舵控制弹丸飞行实现增程，获得了较高的指令跟踪性能，对滑翔增程弹的设计具有一定的参考价值。

关键词: 飞行器控制、导航技术, 无陀螺捷联惯导系统, 二阶滑模, 滑翔增程, 弹道

Abstract: Gliding flight is efficient to extend the range of a projectile. In the flight p

Key words: control and navigation technology of aerocraft, gyroscope free strap-down inertial navigation system, second-order sliding mode, gliding extended range, trajectory

中图分类号:

V249.1

汪小娜₁，尚安利₂，王向军₁. 二阶滑模控制算法在滑翔增程弹中的应用研究[J]. 兵工学报, 2010, 31(1): 37-40.

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