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兵工学报 ›› 2011, Vol. 32 ›› Issue (9): 1083-1088.

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小波域软阈值降噪的地磁匹配导航仿真研究

乔玉坤, 王仕成, 张金生, 张琪, 孙渊   

  1. (第二炮兵工程学院 自动控制系, 陕西 西安 710025)
  • 收稿日期:2010-03-05 修回日期:2010-03-05 上线日期:2014-05-04
  • 通讯作者: 乔玉坤 E-mail:qiaoyukun6530@163.com
  • 作者简介:乔玉坤(1976—),博士研究生
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(61004128;60904083)

Simulation Research on Geomagnetic Matching Navigation Based on Soft-threshold Wavelet Denoising Method

QIAO Yu-kun, WANG Shi-cheng, ZHANG Jin-sheng, ZHANG Qi, SUN Yuan   

  1. (Department of Automatic Control, The Second Artillery Engineering College, Xi’an 710025, Shaanxi, China)
  • Received:2010-03-05 Revised:2010-03-05 Online:2014-05-04
  • Contact: QIAO Yu-kun E-mail:qiaoyukun6530@163.com

摘要: 为消除地磁数据中的噪声和干扰,提高地磁匹配导航的精度和可靠性,采用小波降噪方法对为消除地磁数据中的噪声和干扰,提高地磁匹配导航的精度和可靠性,采用小波降噪方法对地磁数据进行预处理。通过对小波母函数特性的研究,结合地磁场自身规律提出了地磁数据降噪中小波母函数的选取准则,并根据地磁匹配导航的特点提出了基于误差和相关系数的小波分解层数确定方法。通过对小波降噪主要方法的定性分析,采用了小波域软阈值降噪方法。选取4个小波母函数进行了地磁数据降噪和匹配导航仿真实验,实验结果表明小波域软阈值降噪方法是可行有效的,且sym4小波母函数的综合性能最优。

关键词: 飞行器控制、导航技术, 小波母函数, 软阈值, 降噪, 地磁导航

Abstract: To eliminate noise and magnetic disturbance from surveyed data of geomagnetic fi

Key words: control and navigation technology of aircraft, generating wavelet, soft-thresho

中图分类号: