基于改进型入侵野草算法的三轴磁传感器非正交误差校正

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2019.12.016

兵工学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (12): 2513-2518.doi: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.12.016

基于改进型入侵野草算法的三轴磁传感器非正交误差校正

罗静博¹，陈浩¹，赵苗¹, 翟国君^1,2

(1.海军工程大学兵器工程学院，湖北武汉 430033； 2.海军海洋测绘研究所，天津 300061)

收稿日期:2018-12-24 修回日期:2018-12-24 上线日期:2020-02-14
通讯作者: 陈浩（1980—），男，副教授，博士 E-mail:9916958@qq.com
作者简介:罗静博(1995—)，男，硕士研究生。E-mail: Luojb_nue@163.com
基金资助:
国家自然科学基金项目（41374018、41476087）；国家重大科研装备研制基金项目（ZDYZ2012-1）

Non-orthogonal Error Correction of Three-axis Magnetic Sensor Based on Improved IWO Algorithm

LUO Jingbo¹， CHEN Hao¹， ZHAO Miao¹， ZHAI Guojun^1,2

(1.Department of Weapon Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan 430033, Hubei, China；2.Naval Institute of Hydrographic Surveying and Charting， Tianjin 300061， China)

Received:2018-12-24 Revised:2018-12-24 Online:2020-02-14

摘要/Abstract

摘要： 由于加工工艺和安装工艺的限制，三轴磁传感器必然存在非正交误差。为校正该误差以获取准确的三轴磁数据，建立了三轴磁传感器的非正交误差模型，并通过最小二乘法求解该模型。利用4种智能优化算法对上述最小二乘问题进行求解，并对入侵野草算法进行了改进。仿真与实验结果表明：基于改进型入侵野草算法的最小二乘误差校正方法对因三轴非正交导致的运动噪声抑制率分别为85.42%和86.50%,可以较好地对三轴磁传感器非正交误差进行校正。

关键词: 三轴磁传感器, 非正交误差, 最小二乘法, 改进型入侵野草算法

Abstract: The non-orthogonal error exists in a three-axis magnetic sensor due to the limitations of the machining and installation processes. A non-orthogonal error model of three-axis magnetic sensor is established to correct the error and obtain accurate triaxial magnetic data, and the model is solved by using the least squares method. Four intelligent optimization algorithms are used to solve the least-squares problem, and the invasive weed algorithm is improved. Simulated and experimental results show that the least squares error correction method based on the improved invasive weed optimization （IWO）algorithm can be used to effectively correct the non-orthogonal errors of three-axis magnetic sensors by reducing the motion noise of 85.42% and 86.5%, respectively.Key

Key words: three-axismagneticsensor, non-orthogonalerror, leastsquaresmethod, improvedinvasiveweedoptimizationalgorithm

中图分类号:

TM936.1

罗静博，陈浩，赵苗, 翟国君. 基于改进型入侵野草算法的三轴磁传感器非正交误差校正[J]. 兵工学报, 2019, 40(12): 2513-2518.

LUO Jingbo， CHEN Hao， ZHAO Miao， ZHAI Guojun. Non-orthogonal Error Correction of Three-axis Magnetic Sensor Based on Improved IWO Algorithm[J]. Acta Armamentarii, 2019, 40(12): 2513-2518.

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第40卷
第12期2019 年12月兵工学报ACTA
ARMAMENTARIIVol.40No.12Dec.2019

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Non-orthogonal Error Correction of Three-axis Magnetic Sensor Based on Improved IWO Algorithm

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