人枪系统动カ响应研究

兵工学报 ›› 1999, Vol. 20 ›› Issue (1): 8-12.

人枪系统动カ响应研究

李永新、朱明武、孙海波、柳光辽、孔德仁

南京理工大学，江苏南京，210094

收稿日期:1997-11-01 修回日期:1998-11-01 上线日期:2014-12-25
通讯作者: 李永新

Dynamic Response of Man-Weapon Systems

Li Yongxin, Zhu Mingwn, Sun Haibo, Liu Guangliao,KongDeren

Nanjing Univeristy of Sciense & Technology, Nanjing,210094

Received:1997-11-01 Revised:1998-11-01 Online:2014-12-25
Contact: Li Yongxin

摘要/Abstract

摘要： 利用4刚体8自由度人枪系统动力学模型，用微机对人枪系统的运动进行仿真计算，获得了与实验吻合的结果。以武器的高低角和方向角为性能指标，用数字仿真方法对模型参数进行灵敏度分析，得到冲锋枪的人枪系统参数对系统运动（性能）的影响趋势。并对典型人枪系统进行了系列实验测试，获取了多项系统运动数据。

关键词: 人枪系统 , 动力学模型 , 运动测量 , 数字仿真

Abstract: With a four-rigid-body, eight degree of freedom mathematical model, the dynamic motion of a -typical man-weapon system is computer simulated. The agreement between calculated data and experimental results appears to be fairly good. Sensitivity analysis of the system modelparameters is performed with digital simulation, in which the weapon’s elevation and orientation angles are taken as the main objective functions. A series of experimental tests were carried out on man-weapon systems, and many re?sults useful for supporting the model prediction are provided by such tests.

Key words: man-weapon system , dynamic model , movement measurement , digitial simulation

李永新、朱明武、孙海波、柳光辽、孔德仁. 人枪系统动カ响应研究[J]. 兵工学报, 1999, 20(1): 8-12.

Li Yongxin, Zhu Mingwn, Sun Haibo, Liu Guangliao,KongDeren. Dynamic Response of Man-Weapon Systems[J]. Acta Armamentarii, 1999, 20(1): 8-12.

[1]	李春明, 吴维, 郭智蔷, 苑士华, 陈思. 履带车辆纵向与垂向耦合动力学模型及功率特性[J]. 兵工学报, 2021, 42(3): 449-458.
[2]	叶建川，王江，梁熠，宋韬，吴则良，徐超. 四旋翼无人机前飞模态特性[J]. 兵工学报, 2021, 42(11): 2476-2490.
[3]	张宏鹏，黄长强，唐上钦，轩永波. 基于卷积神经网络的无人作战飞机飞行轨迹实时预测[J]. 兵工学报, 2020, 41(9): 1894-1903.
[4]	韩晋阳, 白春华，檀盼龙. 伞降战斗部毁伤试验落点预测方法研究[J]. 兵工学报, 2020, 41(6): 1077-1084.
[5]	姜俊峰，李伟，赵维，周晓军. 船载转塔装置随动系统动力学建模与仿真[J]. 兵工学报, 2019, 40(4): 829-836.
[6]	查峰，覃方君，李京书，叶斌. 三轴旋转惯性导航系统的旋转控制建模研究[J]. 兵工学报, 2017, 38(8): 1610-1618.
[7]	宫鹏涵，周克栋，康小勇，赫雷. 基于高速摄影和微惯性姿态测量的人-枪运动特性测试研究[J]. 兵工学报, 2015, 36(12): 2224-2230.
[8]	郭鹏，白亮，武梦洁，蒋宏. 基于空气动力学模型含雷达散射截面观测的联合目标跟踪识别[J]. 兵工学报, 2014, 35(3): 318-325.
[9]	王志刚,李伟,张振宁. 双旋制导火箭弹动力学建模[J]. 兵工学报, 2013, 34(7): 910-915.
[10]	李伟, 韩崇伟, 张太平, 赵维, 陈腾飞. 自行高炮射击线稳定系统动力学建模与仿真[J]. 兵工学报, 2013, 34(10): 1201-1208.
[11]	王红旗, 王泰华. 基于旋量理论的移动机械手动力学建模[J]. 兵工学报, 2010, 31(6): 849-854.
[12]	李长春，延皓，张金英，刘晓东. 一种改进的6自由度运动模拟器逆动力学模型[J]. 兵工学报, 2009, 30(4): 446-450.
[13]	胡秀娟，邓甲昊，桑会平. 频率步进脉冲无线电引信技术研究[J]. 兵工学报, 2007, 28(2): 237-241.
[14]	郭锐，刘荣忠. 末敏弹刚柔耦合系统动力学模型及仿真[J]. 兵工学报, 2007, 28(1): 10-14.
[15]	李铁，强雪，吴振森. 无线电引信弹目交会信号的数字仿真[J]. 兵工学报, 2005, 26(5): 634-637.