新型四轴联动舵机的原理和动力学分析

兵工学报 ›› 2006, Vol. 27 ›› Issue (1): 54-57.

新型四轴联动舵机的原理和动力学分析

王俊全，王晓鸣，李文彬

南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094

收稿日期:2005-03-14 上线日期:2014-12-25
通讯作者: 王俊全

The Principle and Dynamics Analysis of a Four-shaft-linked Actuator

WANG Jun-quan, WANG Xiao-ming, LI Wen-bin

School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, Jiangsu, China

Received:2005-03-14 Online:2014-12-25
Contact: WANG Jun-quan

摘要/Abstract

摘要： 根据旋转弹自主修正对控制系统的要求，提出一种新型的四轴联动电动舵机结构，建立了动力学分析模型，并通过算例对该结构的可行性进行了分析。计算分析结果表明，该舵机具有功耗小，结构简单，动作可靠的优点，只需一个电动机就能实现对4片舵翼的同时驱动控制，是一种适合旋转弹弹道修正的执行机构。

关键词: 机械学 , 四轴联动舵机 , 电动舵机 , 旋转弹 , 弹道修正

Abstract: A new structure of electromechanical actuator was proposed according to the control princi?ple that the trajectory correction of rolling projectile requires. The kinetic model was made, and the practicability of the structure was analyzed through an example. The analyzed result indicates that the load is very little, the structure is simple and the action is reliable. It can drive four rudder faces by on?ly one electromotor and is very suitable to rolling projectile.

Key words: mechanics , four-shaft-linked actuator , electromechanical actuator , rolling projectile , tra?jectory correction

中图分类号:

TJ765.2+33

王俊全，王晓鸣，李文彬. 新型四轴联动舵机的原理和动力学分析[J]. 兵工学报, 2006, 27(1): 54-57.

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