导弹鲁棒H∞输出反馈姿态跟踪控制器设计

兵工学报 ›› 2007, Vol. 28 ›› Issue (6): 682-685.

导弹鲁棒H∞输出反馈姿态跟踪控制器设计

顾荃莹，宋建梅

北京理工大学机电工程学院，北京100081

收稿日期:2005-01-17 上线日期:2014-12-25
通讯作者: 顾荃莹

Design of a Missile’s Attitude Tracking Controller Based on H∞ Robust Output Feedback

GU Quan-ying, SONG Jian-mei

School of Mechatronic Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China

Received:2005-01-17 Online:2014-12-25
Contact: GU Quan-ying

摘要/Abstract

摘要： 针对导弹姿态跟踪系统，设计了一种基于线性矩阵不等式( LMI)的鲁棒H∞ 输出反馈姿态跟踪控制器。在被控对象参数变化剧烈的情况下，基于H∞准则，通过求解LMI，得到只运用输出进行反馈控制的鲁棒控制器参数。为使鲁棒控制器达到实际应用的要求，对控制器进行了改进，并采用导弹6自由度非线性数学模型进行了验证仿真。仿真结果表明，这种鲁棒输出反馈控制器在具有良好的姿态跟踪特性的同时，还具有良好的抗干扰性能。

关键词: 自动控制技术 , 鲁棒H∞控制 , 输出反馈 , 线性矩阵不等式 , 姿态跟踪

Abstract: An attitude tracking controller based on Ho0 robust output feedback for a certain missile was designed by solving linear matrix inequality (LMI). On condition that the model parameters change se?riously, the parameters of a robust controller just including output feedback were obtained by solving LMI based on H00 criterion. In order to satisfy the applied requirement of the robust controller, it was modified and simulated by six freedom nonlinear mathematic model. The simulation results show that the robust output feedback controller possesses good performances of attitude tracking and antijamming.

Key words: automatic control technology , robust H00 control , output feedback , linear matrix inequal?ity , attitude tracking

中图分类号:

V249 .122

顾荃莹，宋建梅. 导弹鲁棒H∞输出反馈姿态跟踪控制器设计[J]. 兵工学报, 2007, 28(6): 682-685.

GU Quan-ying, SONG Jian-mei. Design of a Missile’s Attitude Tracking Controller Based on H∞ Robust Output Feedback[J]. Acta Armamentarii, 2007, 28(6): 682-685.

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