兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (7): 1920-1929.doi: 10.12382/bgxb.2022.0106
王治霖1,2, 王江1,2, 祁琪3, 范世鹏1,2,*()
收稿日期:
2022-02-23
上线日期:
2023-07-30
通讯作者:
基金资助:
WANG Zhilin1,2, WANG Jiang1,2, QI Qi3, FAN Shipeng1,2,*()
Received:
2022-02-23
Online:
2023-07-30
摘要:
针对导弹大攻角飞行时,滚转通道数学模型具有严重非线性、不稳定、多变量耦合以及模型不确定等特点,设计一种滚转通道自适应鲁棒控制方法。利用线性扩张状态观测器,基于弹上有限信息完成气动非线性项等扰动的在线估计。将新型自适应滑模控制律与线性扩张状态观测器相结合,实现干扰的在线估计与补偿。通过自适应参数的快速调节,保证系统稳定性的同时缩短响应时间,使滚转角和滚转角速率能够在有限时间内快速收敛,并有效削弱抖振现象,增强系统的抗扰能力。数学仿真验证结果表明,所提控制方法与传统线性方法相比,快速性与鲁棒性等性能均有显著提升,且在典型故障处理方面具备容错控制能力。
王治霖, 王江, 祁琪, 范世鹏. 基于LESO的新型自适应鲁棒滚转通道控制算法[J]. 兵工学报, 2023, 44(7): 1920-1929.
WANG Zhilin, WANG Jiang, QI Qi, FAN Shipeng. Novel Adaptive Robust Roll Control Method Based on LESO[J]. Acta Armamentarii, 2023, 44(7): 1920-1929.
参数 | 取值 |
---|---|
Clr | [0,200] |
ωRR/(rad·s-1) | 2 |
Kδ | [1000,3000] |
ϕ | |
传感器阻尼ξg | 0.5 |
传感器带宽ωg/(rad·s-1) | 200 |
δα | [-10°,10°] |
表1 动力学模型参数
Table 1 Parameter of the roll channel dynamic model
参数 | 取值 |
---|---|
Clr | [0,200] |
ωRR/(rad·s-1) | 2 |
Kδ | [1000,3000] |
ϕ | |
传感器阻尼ξg | 0.5 |
传感器带宽ωg/(rad·s-1) | 200 |
δα | [-10°,10°] |
参数 | ka | kb | η | μ | Φ | ω0 |
---|---|---|---|---|---|---|
数值 | 8 | 130 | 2 | 0.8 | 0.3 | 15 |
表2 控制参数设置
Table 2 Control parameter setting
参数 | ka | kb | η | μ | Φ | ω0 |
---|---|---|---|---|---|---|
数值 | 8 | 130 | 2 | 0.8 | 0.3 | 15 |
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